原名祥麟，生于浙江嘉善县西塘镇。抗战爆发后，年仅6岁的吴敏随全家逃难到新埭镇泖口定居。

1949年5月平湖解放，未满18岁的吴敏到南京第三野战军文艺训练班学习，毕业后被分配到三野美术队工作，此后相继在华东海军文工团、华东海军政治部美术股工作，1952年2月调至北京海军政治部俱乐部任美术员，1976年起任海政文艺创作室创作员、一级美术师。1983年起享受国务院特殊津贴。同年，被中国美术家协会和中国出版协会授予全国宣传画荣誉奖。1992年离休。

吴敏一生创作大量的油画、粉画、年画、连环画等艺术形式的作品，其中有影响的宣传画有80多幅。他的连环画《雷锋》获全国第一届连环画创作绘画二等奖，《敌人磨刀我们也磨刀》获中国人民解放军全军宣传画优秀作品奖，《神圣的使命》获全国宣传画二等奖。还有许多作品曾被中国美术馆收藏。